디지트 LLM으로 능력치 향상

디지트는 애질리티 로보틱스와 포드와 협력하여 개발한 휴머노이드 이족보행로봇입니다. 물건을 들고 계단을 이동하거나 컨베이어 벨트로 옮길 수 있으며 현재 아마존에서 시범 운영하고 있습니다. 최근 디지트는 대규모 언어모델을 학습하여 인간의 까다로운 명령도 수행할 수 있게 되었습니다. 개발사인 애질리티 로보틱스는 시연 영상을 공개하였습니다.

디지트 인공지능으로 까다로운 명령 수행 가능

시연 영상

디지트 생산 계획

디지트 인공지능으로 까다로운 명령 수행 가능

디지트(Digit)는 애질리티 로보틱스와 포드가 협력하여 개발한 휴머노이드 이족 보행 로봇으로, 무거운 물건을 안고 계단을 이동하거나 컨베이어 벨트에 옮길 수 있으며 좁은 공간에서 쪼그리는 등의 동작도 가능합니다. 현재 아마존 물류센터에서 시범 운영중입니다.

디지트(Digit)가 다시 AI 기술로 업그레이드 되었습니다. 애질리티 로보틱스는 디지트 데모 영상을 공개했습니다. 영상에서 디지트는 사람의 직접적인 통제나 안내 없이도 까다로운 요청 사항을 완수할 수 있는 능력을 보여주었습니다. 디지트는 대규모 언어모델(LLM)을 학습함으로써 실제로 까다로운 명령을 수행해 냈습니다.

아마존 물류센터 애질리티 로보틱스의 디지트

아마존 물류센터 애질리티 로보틱스의 디지트 아마존 물류센터에 애질리티 로보틱스의 디지트가 도입되었습니다. 디지트는 애질리티 로보틱스가 개발한 2족 보행 로봇으로 최대 18kg의 물건을

standstraight.tistory.com

시연 영상

디지트는 다스베이더 광선검 색상의 상자를 맨앞의 가장 높은 타워로 옮기라는 명령을 듣고 이를 다른 통제없이 수행하였습니다. 애질리티 로보틱스의 디지트는 대규모 언어모델을 학습하였기 때문에 이러한 명령을 문제없이 수행하였다라고 밝혔습니다.

실험을 위해 다른 크기의 여러개 타워와 다양한 형태와 색상을 지닌 3개의 상자로 구성된 데모 환경을 만들었습니다. 디지트는 환경에 대한 정보는 미리 받았지만 구체적인 작업정보는 받지 않은 상태입니다. 디지트에게 다스베이더 광선검 색상의 상자를 가장 높은 타워로 옮기라는 명령에 따라, 디지트는 먼저 환경을 평가하고 다스베이더 광선검 색상은 붉은색이므로 붉은색 2번 상자를 들고, 앞줄에서 가장 높은 타워는 4번 타워로 여기에 이동하겠다라는 생각을 인공지능을 통해 하게 됩니다.

애질리티 로보틱스는 대규모 언어모델이 어떻게 로봇을 더 스마트하게 하는지를 보여주기 위해 이 영상을 제작하였습니다.