kaist1 130g 소재로 100Kg이상 들어올리는 소프트 그리퍼 130g 소재로 100Kg이상 들어올리는 소프트 그리퍼 계란, 컵 등 깨지기 쉬운 물체를 다루기 위한 가사용 로봇, 물류용 로봇 등을 위해 연구중인 소프트 그리퍼는 부드럽고 유연한 소재를 사용하여 연구되고 있고, 잡은 물체를 놓치지 않아야 하는 안정성이 매우 중요합니다. KAIST와 KIST의 연구팀이 공동 개발한 소프트 그리퍼는 130g의 PET 플라스틱 띠를 사용하여 만들어졌으며 이론적으로 100Kg의 물체도 안정적으로 들어올릴 수 있습니다. 목차 100Kg이상 파지 가능한 소프트 그리퍼 개발 제작 및 성능 활용 가능성 100Kg 이상 파지 가능한 소프트 그리퍼 개발 종이나 천, 실리콘 등 부드럽고 유연한 소재로 만든 소프트 그리퍼(Gripper)는 계란, 컵 등 깨지기 쉬운 물체를 다루기 위한 가사.. 2023. 9. 20. 이전 1 다음
