푸른기술 임플란트 수술 보조 로봇 시스템 개발

푸른기술 임플란트 수술 보조 로봇 시스템 개발

푸른기술이 임플란트 수술 보조 로봇 시스템을 개발하였습니다. 푸른기술은 금융자동화 등의 사업을 영위하며, 의료로봇 등으로 사업영역을 확대하고 있습니다. 이번 임플란트 수술 보조 로봇 시스템은 산업통상자원부의 로봇산업핵심기술개발사업 국책 과제로 서울대학교 등 6개의 단체에 2019년부터 지원된 사업으로 2023년 10월 11일 6개 단체와 함께 시험견을 대상으로 성공적인 전임상을 완료하였습니다.

 

목차

푸른기술 기업 개요

임플란트 수술보조 로봇 시스템 개발

시스템 적용 핵심기술

 

푸른기술 기업 개요

푸른기술은 정밀 메카트로닉스 기술과 인식 기술을 바탕으로 금융자동화, 역무자동화 및 특수단말시스템 분야를 사업을 영위하고 있습니다. 현재 금융자동화 매출액 비중이 61%로 가장 크며, 한국전자금융 등에 보급형 CD 단말기 및 북미시장에 ATM기기 등을 공급하고 있습니다.

이를 기반으로 협동로봇과 의료로봇, 무인주차시스템, 시큐리티솔루션 등 신규 사업 영역을 확대하고 있습니다.

 

푸른기술이 디지털 기술을 융합한 치과 임플란트 수술 보조 로봇 시스템을 국내 최초로 개발했습니다. / 사진 = 푸른기술

 

 

 

 

 

 

 

 

 

임플란트 수술보조 로봇 시스템 개발

2023년 9월 11일 푸른기술은 디지털 기술을 융합한 임플란트 수술보조 로봇 시스템을 개발했다고 밝혔습니다. 서울대치과병원 보철과, 울산대 융합의학과, 연세대치과대학병원 치주과, 한국기계연구원의 공동연구팀과 이 시스템을 통해 시험견을 대상으로 한 전임상 시험을 성공적으로 수행했습니다.

치과의사는 이 시스템으로 전용 컴퓨터지원설계(CAD) 시스템을 사용하여 컴퓨터에서 임플란트 위치를 사전에 디자인합니다. 이후 수술실에서는 로봇과 환자 그리고 영상을 실시간 정합하여 치과의사가 로봇 햅틱 가이드 하에 임플란트 수술용 핸드피스를 정밀하게 조작할 수 있는 임플란트 수술 시스템입니다.

이번 프로젝트는 산업통상자원부의 로봇산업핵심기술개발사업 국책 과제 지원 하에 이루어졌습니다. 푸른기술, 울산대학교 산학협력단, 한국기계연구원, 서울대학교 산학협력단, 연세대학교 산학협력단 등 5개 단체에 총 66억 원이 투입되었습니다. 프로젝트는 2019년부터 4년간 진행했으며 오는 12월 경 마무리될 예정입니다.

현재까지 치과 수술 로봇 상용화는 미국 네오시스(Neocis)의 요미(Yomi)가 유일합니다. 하지만 요미는 가격이 높고 환자의 체형 및 의료 시스템이 국내 실정과 맞지 않아 국내 도입이 어려웠습니다. 장비 소형화가 필수적이며 치과 진료 임상 현장의 특성을 반영을 위해서는 국내 실정에 맞는 치과 수술 로봇 개발이 필요하여 한국형 수술 보조 로봇 시스템을 개발하게 된 것입니다.

 

시스템 적용 핵심기술

시스템에 적용된 핵심 기술은 다음과 같습니다.

• 경량 소형화 치과치료 시술용 6축 협동로봇 플랫폼
• 로봇암 컴플라이언트 제어 햅틱 가이드기술
• 물리적, 광학적 트래킹으로 환자 움직임을 적용, 환부 위치를 정확히 추종하는 로봇암 제어 여유 자유도 제어 기술
• 계획 및 로봇 제어 소프트웨어

 

이러한 핵심 기술을 바탕으로 임플란트 수술 진단, 계획, 수술 단계까지 전 과정을 디지털화, 자동화했으며 치과 초진을 위해 내원한 당일에도 수술 보조 로봇의 정밀한 가이드를 통해 임플란트 수술을 수행할 수 있습니다.

치과 임플란트 수술 로봇은 아직 독점 기업이 없어 국제적으로 상용화 초기 단계이거나 연구개발 단계이며 앞선 기술개발을 통한 원천 기술 선점과 제품의 국제 경쟁력 확보를 통해 세계시장을 선도할 수 있습니다.